続03) Arduino始めてみた - パーツリスト

大会に間に合うように超特急でロボカップジュニアのルールに準ずるサッカーマシンを仕上げてみた。
使ったパーツは以下のとおり。

本体

• Arudino Uno x1
• SaintSmart、Arduino Mega2560 互換ボードR3 x1 (本番では使わず)
• Adafruit, Motor Shield x1 (訂正 : AdafruitではなくDUINOFUNだった)
• 単3乾電池(基板用) x2 
• 18650リチウム充電池(モーター用) x4
• シャーシ、低発泡塩ビ板(Forex)30cm^2 x2

センサー

• ダイセン、ツインパルスセンサー(WS02H) x1
• 方位センサー、GY-271(HMC5883L) x1
• 超音波センサー、HC-SR04 x2

足回り

• ダイセン、ロボサイトギヤモータ 15:1 x1
• LEGO互換60mmアルミメカナムホイール4コセット(ベーシック)　x1
• 60mmメカナムホイール用4mmハブ　x 4 

その他

• ピンヘッダ用ジャンパワイヤ　オスーオス、メスーメス　各20本
• 単3乾電池2個用電池ボックス x1
• 18650充電池4個用電池ボックス  x1
• DCコネクタ(内径2.1mm、外形5.5mm) x1
• 撚り線ワイヤー(電池ボックス〜電源部間用) 3m
• トグルスイッチ (基板用、モーター用) x2
• M3ネジ、M3ねじ用ナット、ワッシャー x?
• スペーサー(M3ネジ付き) x6

振り返ってみると、いろいろ買ってるなぁ。