与那川でキャンプ

国頭村は与那(よな)のさる方の私有地でキャンプをさせてもらった。
1号(♂15才)を除く親子4人で参加。

私有地内に生えていたバナナ。
見事な付きっぷり。
画像下には小さく黄色いバナナの花が見える。

川遊び。
当日は水量の豊富で、水の透明度も見事であった。

当日見かけた水の生き物は、魚が、ウゴイ、ハゼの仲間(ヨシノボリ？)、20cm級の不明な魚、エビの仲間、サワガニの仲間、タニシの仲間など。

すわ、ヨナクニサンか？　と思いきや、ココは与那国ではないのになんだろう？
と思って、家に戻って調べてみると
ヤママユガの仲間で、羽の斑点が、ヨナクニサンでは白い三角であるのに対し、これは弓なりの形ということで「シンジュサン」であることがわかった。
左前の羽が欠損している。
シンジュサンはあと一羽(匹？)見かけた。 

大きい蛾である。

巨大なアカギの下が駐車場。

「風をつかまえた少年 - 14歳だったぼくはたったひとりで風力発電をつくった - 」ウィリアム カムクワンバ (著), ブライアン ミーラー (著), 田口 俊樹 (翻訳)

以前にTEDでのアフリカの少年の講演を紹介したことがある。

TED 2作　（少年たちのアイディアと実行力)

このうちの風力発電を作った少年の物語が文庫本になっているのを見つけたので、機内の暇つぶしに買って読んでみた。

いや、よかった。
アフリカの少年の成功物語かと思いきや、もっと厳しかった。

マラウイというアフリカ中部の聞いたこともないような小さな国の、アホな大統領の失策や雨が降らないという気候のイタズラが重なって、国中が大飢饉で死にかけるという過酷な環境下で、その飢饉を発端とした貧しさ故に中学校に行けなかったウィリアム少年が、向学心から図書館に通い続けた末に「物理学入門 - Explaining Physics」と「エネルギーの利用 - Using Energy」という本を手にした時から人生が変わって行く、という物語。
風車が、井戸の水を汲み上げれば飢饉に耐えられるし、電気を起こせば豊かになることを理解したウィリアム少年は、もう迷わない。

まぁね、やってることは簡単だ、という人もいるかもしれないが、風力発電が動くところを見たことも、中学レベルの教育を受けたこともない少年が、英語の本を読んで理解し、周囲の嘲りに負けずに屋根より高い風車を廃品利用のオンパレードで建てるなんて、簡単じゃないよ。
風車は写真から想像できたかもしれないが、電鈴の仕組みを利用してブレーカーを作るなんて、なんて、なんて凄いのだろう。

本から知識を吸収する。
推察する。仮説を立てる。
材料を集める。
道具を作る
加工する。
知識を形にする。
笑われても気にしない。

彼の凄いところは次の一文に言い表されていると思う。

「ここまで厳しい環境だとはね。僕の想像を超えていた」とライリーさんは言った。
ぼくとしてはただ苦笑するしかなかった。彼にはまだ飢饉の話もしていなかった。 (p.437)

この本を通して彼を見てると、出来ない言い訳、やらない言い訳なんて成立しないな、と思う。

彼の物語は、何か、物とは限らない何か - 例えばこのblogの記事 - を作ることに行き詰まった時の私の師匠になる。

William Kamkwamba Official Blog

ヤモリ

ヤモリを下から撮ってみた。
ガラス面でも落ちない秘密、指のヒダヒダがわかるかな(画像をクリックで拡大)。
5本の指のうち1本は機能していなさそう。
頭と尻尾の形は綺麗である。

沖縄語でヤモリはヤールーと言う。
虫を食べるので家の中にいるのは益とされている。
その代わり白黒のうんちを役立った証拠として置いていくので、当然のごとく嫌う人もいる。
反射神経が鈍いので、よくアルミサッシに挟まって干からびた姿が目撃されるし、ケッケッケッケッケと鳴くので気味悪がる人もいる。

↓ヤモリに関する過去記事を書いていた。
過去記事一覧

Thinkpad X100e 熱暴走か？ (中古同型機を入手して復活)

 過去の Thinkpad X100e 関連の記事はこちら。

1号(♂15才)にドナドナされた Thinkpad X100e だが、起動できなくなった、と泣きつかれてしまった(泣いたわけではないけど)。

いろいろ試してみると、マシンの電源をOFFにしてしばらく放置した冷えた状態であれば、10分は立ち上がることを確認した。
BIOSも最新のものにバージョンアップしたり(レノボのサポートページ)、中を開腹して埃を取り払ったりしても(レノボのサポートページその2)、状況は変わらない。
また、起動できなくなるポイントが、電源ON直後だったり、Windowsログイン画面直前だったり、Windowsへのログイン途中だったりと、まちまちなのでハードディスクとディスプレイの疑いはさっさと捨てて、メモリかマザーボードかと検討をつけた。
非力のマシンなのにゲームでフル稼働させたせいか、電源ONの後しばらくするとかなり熱くなるので、熱暴走か…、デバイスが動作不良でマザーボードがやられたとすると厄介だな、私の素敵な奥様の Thinkpad Edge E135　をお下がりにして、奥様用に新規購入かと、逡巡していた。

新たなマシンを手に入れるべく、ネット界隈をうろつく一方で、新規購入前に X100e から抜き出したハードディスクのコピーを取れるようにPC屋さんにお立ち台のようなツールを求めに行ってみる。
すると店内には中古で、全く同じ白い X100eが鎮座しているのではないか。
これは何かの巡りあわせ！
バッテリ、メモリ、ハードディスク、ファン、ディスプレイ、その他いろいろと部品取りが出来る、正確にいうと、中古マシンの方が状態が良さそうなので、現行マシンを部品取りにするともう少し長く利用できるなぁ、と即購入に踏み切った。
手放してくれた方、ありがとう！

使用責任者である1号に加え、2号(♀10才)も「ネジ回し隊」として手伝ってくれて、現行マシンのハードディスクを中古マシンに移植するだけで、あっさり立ち上がった。
ついでにメモリも空きスロットに移植して2GBから4GBへ増量した。

X100e は確かに非力であるが、ゲームをせずに、また、シングルタスクに徹すれば、まずは十分。
これで後3年は使えると踏んでいる。

フライト気圧ログ (羽田→那覇)

8/7(金)に、東京への日帰り出張の帰りに、フライト中の気圧のログを取ってみた。
頭では理解していて、当たり前と思っていることをiPhoneの気圧センサーを利用した気圧ログアプリを使って実際に確かめてみたというもの。
測定してみて分かったことは次のとおり。

• 出発および到着の時、機体のドアが閉まると　3hPa　ほど気圧が変わる(出発時は上がる、到着時は下がる)
• 離陸後、800hPaを下回ると、800hPaで気圧が一定となるように調整される (今回は797hPaで一定だった)。
• この気圧調整を「与圧」というのは、Twitterで教えてもらった。感謝。
• 離陸時より着陸時が低空飛行の時間が長い
• 海抜はほぼ同じ羽田空港と那覇空港であるが(7〜8m)、気圧は羽田より、那覇のほうが低かった。台風13号の影響を受けている
• 建物の内外(那覇空港を出て那覇空港駅までの間)で気圧差がありそうだ
• 地上でも那覇空港駅と首里駅では、高低差が110mほどあって、それによる気圧差も大きい
• 測定中のiPhone6の消費電力は思っていた異常に少なかった。1時間以上は画面が開いている状態だったが、バッテリの減少は2%くらい。フライト中は、iPhoneを「電波を発信しない」機内モードにしていたが、そのためか？

具体的な測定方法は次のとおり。

• 気圧測定アプリを起動する。今回は Barograph を使った。画像そのものを保存することはできたが、CSV形式でデータを吐き出せればもっと役に立つのだが。
• iPhoneは自動ロックを「しない」にして、アプリを起動中のままにする
• ロックされると、一旦測定は中断して、ロック解除時から測定を再開するので、途中のデータが抜けてしまう。2枚目のグラフで黒丸「●」は測定ポイントを示しているが、間が開いている部分はiPhoneをロックしていたか、アプリを切り替えてメモを取っていたためである。
• ちなみにBarographから一旦離れると、Barographに表示されている高度はリセットされ、相対高度が表示される。今回の目的には合っていなかった。

ログ中の時系列のメモは次のとおり。

• 19:57 (1013hPa) 測定開始
• 20:08 (1017hPa) ドアが閉まり、機体が動く
• 20:24 離陸、上昇開始
• 20:41 気圧が底。その場面は測定できず、時刻は逆算したもの
• 20:44 (797hPa)　気圧一定。与圧中と思われる
• 20:58 出発から1時間後、機長のアナウンスで対地11,600mの上空で飛行中を知る
• 22:02 下降開始
• 22:13 シートベルト着用サイン点灯
• 22:20 揺れる。台風13号の影響と思われる
• 22:28 (1007hPa) 着陸
• 22:34 (1004hPa) ドアが開く　　←　2枚目の画像はここまで
• 22:44 ゆいレールに乗り込む
• 22:48 ゆいレール、那覇空港駅を出発
• 23:15 (993hPa) 首里駅に着く
• 23:18 測定終了 

3枚目の画像は、測定終了の首里駅までのグラフにコメントを入れたもの。

実際に確かめてみるというのは、グラフの変化が面白いし、現象に対する知識に加てえ、実地での経験が知識の隙間を埋めて血肉になるようで理解が深まり強固になる。

しかし、フライト中は、頻繁に、というかせわしなくPhoneを見たり、引っ込めたりしていたわけで、機内で横に座った人が訝しげに見るわけでもなく適当に無視してくれたのはありがたかった。

夏休みの朝はラジオ体操で始まる 2015

沖縄県と全国の年齢別人口分布（2005年）	沖縄県の年齢・男女別人口分布（2005年）
■紫色 ― 沖縄県 ■緑色 ― 日本全国	■青色 ― 男性 ■赤色 ― 女性

画像は、男女別の沖縄県と全国の年齢別人口分布（2005年）である(Wikipedia)。
60才くらいで人口が激減しているが、これは第2次世界大戦の影響である。

今日は7月の終わり、もう夏休みが始まって大分経つが、今年もラジオ体操に2号(♀10才)と共に参加中。
今年は5年生と6年生の参加者が極端に少ない。4年生が最大勢力で今日は25人に対し、5年生7人、6年生も7人だった。ちなみに1年生から3年生は各20人くらいであった。

画像を見ると学年別の並んでいるのでその様子がわかりやすい。左端から6年生、5年生と続き、4年生は2列である。
冒頭のグラフと相まって考えると、

ラジオ体操への参加者が年齢にかかわらず一様に分布していると仮定すると、参加者の極端に少ない5年生、6年生は、出生の頃に人口が激減する事態、戦争のようなものがあったことが推測できる。この論を進めると、中学生から20代は、より大きな地球規模の異変があり、絶滅したと思われる。

ということを妄想した。

仮定が間違ってます。

暑いですね。

3号(♀7才)は1度だけ参加して惰眠をむさぼる方を選択、1号(♂15才)は年齢から言わずもがなであるし、今は県外にいて、あと10日は滞在している。

続11) Arduino始めてみた - ホイールの重量測定とモーター購入

最初に購入したモーター(ギア比が1：15)では、低速で動かない、イキナリ回り出すなど、トルクが細いのかメカナムホイールを制御できていないので、同じダイセンのモーターでギア比が1：30のものを購入した。

購入前にオムニホイールとメカナムホイールの重量を比較するべきだが、オムニホイールの重量はネットにはなく、ダイセンの直接問い合わせるタイミングも気力もなかったが、そのうち共同購入のお声がかかり、モーターなんで使い道は沢山あるだろうし、無駄にはならないと考え、思い切って買ってしまった。

で、後日、未使用品を手に取れるチャンスが有ったので、ココぞとばかり実測してみた。
他の皆さんがよく使ってるダイセンのオムニホイールの実測重量は 34g。

対してメカナムホイールは、取り付け用ハブ込みで、実測88g、実に2.6倍。
モーターのギア比は2倍になったのでトルクも2倍、これでいけるだろうか。
引き換えにスピードを失うことになるけれど、それはそれでよし。

さて、実測するためにマシンを分解したが、どのみち今のマシンは仮組みのつもりだったし、ということで、再度マシンを一から組み直すこととなった。