続01) Arduino始めてみた

やばい。
夏休みの間に宿題を終わらせようと思っていたら、まだ夏休みを取っていなかったことに気づいた。
いやいや、そういう問題ではなく、子どもたちの夏休みの間に私も自分自身に宿題を課していたのに、どうもやる気が出ず遠くを見ていたら、彼らの夏休みがいつの間にか終わっていた。

その宿題というのは各種センサが搭載されたメカナムホイールのサッカーマシンの製作。(前回の記事へのリンクはこちら)
やる気がでなかったのは、ボードの穴あけに失敗したからで、慎重さが足りない自分に嫌気がさしたような、言い訳ができたような、うーんと唸っているうちに文字通り9月が苦月になっていた、そんな感じ。

現状が画像のとおりで、メカナムホイールをガンガン回すはずのモータがUSBのバスパワーでは1個しか回らないことまでわかった(モータは4個もある)。
まだセンサーの取り付けまで行ってない。
動いてなんぼなので、兎にも角にも次は外部電源(CPU用とモータ用の2種)にとりかかる。

11月には試合があるのでそれまでに何とかせねば。
その前に夏休みを取らなきゃ。

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画像は iPhone5 で撮影。
記事にすることで退路を塞ぐ作戦。
# どうやらやる気センサーはONを示しているようだ。